MO-V
アディン・バーネット
声：結城比呂
資源衛星都市「MO-V」のモビルスーツパイロット。ジェミナス01のテストパイロット。後にガンダムL.O.ブースター、ガンダムグリープに搭乗。星屑の三騎士（スターダストナイツ）やヴァルダー・ファーキルと死闘を繰り広げる。「俺が決めるぜ！」が口癖の熱血青年。なお、名前の由来はロシア語の「1 （ОДИН アディーン）」。指導者ヒイロ・ユイを暗殺した人物と同じ名前である。
オデル・バーネット
声：津久井教生
アディンの兄で同じくモビルスーツパイロット。弟と正反対の冷静沈着。OZプライズとの戦闘で行方不明になるが、仮面の男「シルヴァ・クラウン」としてOZプライズに潜入していた。ヴァルダーの反乱時に正体を明かしてMO-V側に復帰。乗機はジェミナス02、ガンダムアスクレプオス。
主人公の兄が仮面を被って弟の前に現れるという点では、機動武闘伝Gガンダムのキョウジ・カッシュ（シュバルツ・ブルーダー）と若干似ている。
デッド トリーニ タンク ジョブ ドン カール スモッグ トレーパッ オール 豊の国 チョッパ ナビ男爵 チェリモヤ チロシン ジャーニー バラモン サイン えさん ミリメシ アカシア きんぱく リべリ サンサ シパール 時遊館 ティビティー シャクナゲ セーフ フューチ ナルシス スルピリド タウポ リンク デジカメ くんかく リラ リアクン ジェンダー ドラフト ユニコード モアレ ルナリア ドリル プーリ オルガ ライトバン サーチ霊芝 愛の技 セロット ミッド
ルシエ・アイズリー
MO-Vのメカニック。
トリシア・ファレル
MO-Vのオペレーター。オデルの婚約者。エピローグでオデルと結婚する。
ロガ・ハーマン
MO-V代表。
ディック・ヒガサキ
MO-Vのチーフメカニック。漫画版の『新機動戦記ガンダムW Endless Waltz』では彼らしき人物がトールギスIIIの整備を行っていた。
ロウ・サーナン
OZ特士。ニコルの命令を受けて、MO-Vの調査に向かうが、その途中にOZプライズに襲撃され、アディンに救出された。以後はMO-Vに留まってアディン達に協力した。レイクビクトリア基地にいたことがありシェンロンガンダムを目撃した経験からMO-Vで初めてジェミナスのことを「ガンダム」と呼んだ。
OZプライズ
ロッシェ・ナトゥーノ
声：堀川亮
星屑の三騎士（スターダストナイツ）の一員。搭乗機はカスタムMS「LEO-S（レオス）」。ヴァルダーの反乱時に撃墜されるがMO-Vに救出され、その後MO-V側に身を寄せる。終盤はガンダムL.O.ブースターに搭乗。アディンと友情を育ませ、良き相棒となった。
クラーツ・シェルビィ
声：二又一成
星屑の三騎士（スターダストナイツ）の一員。搭乗機はカスタムMS「LEO-R（レオール）」。三人の中で唯一ヴァルダー側につく。終盤にはガンダムバーンレプオスに搭乗。
ブルム・ブロックス
声：松尾銀三
星屑の三騎士（スターダストナイツ）の一員。搭乗機はカスタムMS「LEO-N（レオン）」。ヴァルダーに楯突いたために殺害される。
アリサ・ウォーカー
ロッシェに好意を抱くOZプライズ士官。後にシルヴァ(オデル)に協力してアディンにガンダムグリープを託し、MO-Vに身を寄せる。
ヴァルダー・ファーキル
声：小杉十郎太
OZプライズを乗っ取った、「暗黒の破壊将軍」の異名を持つOZ特士。ハイドラガンダムのパイロット。トレーズ・クシュリナーダをライバル視している。
ドクター・ペルゲ
声：麦人
MO-VからOZプライズへ寝返った科学者。実はバーネット兄弟の親を殺した張本人。ガンダムジェミナスの開発者。
ルーナ・アルモニア
声：島津冴子
MO-Vへ潜入したOZプライズの女スパイ。元々はオペレーション・メテオのガンダムパイロット候補だった。アディンとの悲恋を演じる。味方の砲撃を受けて死亡したと思われたが、エピローグでソリスと共にオデルとトリシアの結婚式に参列している（GジェネFのプロフィールでは「死亡した」と書かれている）。
ソリス・アルモニア
声：冬馬由美
OZプライズのMSパイロット。ルーナの姉。ルーナ同様にかつてはガンダムパイロット候補だった。妹と共に死亡したと思われたが、同じく最終話に一コマだけ出てきている。